Guangzhou Lvyuan Water Purification Equipment Co., Ltd. è un produttore di filtri industriali fondato nel 2009 che progetta e produce alloggiamenti per filtri in acciaio inossidabile, serbatoi per acqua sterile in acciaio inossidabile, elementi filtranti, sacchi filtranti, materiali ultrapolimerici e prodotti filtranti sinterizzati. Gli acquirenti scelgono Lvyuan per il supporto OEM/ODM, il controllo qualità ISO9001 e le certificazioni multinazionali.
Guangzhou Lvyuan Water Purification Equipment Co., Ltd.
Lista di controllo per la messa in servizio degli alloggiamenti dei filtri in acciaio inossidabile
Un alloggiamento del filtro in acciaio inossidabile può superare il controllo di fabbrica e causare comunque problemi già nella prima settimana di utilizzo in loco. Le cause più comuni sono un O-ring posizionato male, una sacca d’aria intrappolata, una guarnizione del morsetto disallineata o un cestello che non è mai stato verificato rispetto alla maglia effettivamente richiesta dal processo. La messa in servizio è la sequenza di controlli che conferma che l’alloggiamento corrisponda all’ordine, sia installato senza sollecitazioni, sia pulito per il suo impiego, sia sigillato e sfiatato e funzioni entro i propri limiti prima di proteggere una pompa, una linea di prodotto o un lotto del cliente. Questa lista di controllo è stata redatta per ingegneri, responsabili della manutenzione e delle operazioni e team di acquisto che specificano e approvano alloggiamenti, filtri e skid di filtrazione. Segue l’ordine delle operazioni in loco e illustra le differenze nei controlli tra filtri, alloggiamenti per cartucce e unità mobili.
Cosa comprende la messa in servizio di un alloggiamento per filtro in acciaio inossidabile?
La messa in servizio di un alloggiamento per filtri in acciaio inossidabile comporta la verifica, in ordine, che l’unità consegnata corrisponda alle specifiche d’acquisto e sia installata con un supporto e un accesso adeguati. Significa inoltre che l’unità sia stata pulita e lavata, che gli elementi e le guarnizioni siano posizionati correttamente, che il riempimento e lo sfiato avvengano senza aria intrappolata e che mantenga la pressione senza perdite. L’ultimo passaggio consiste nel registrare i valori di riferimento in condizioni di pulizia relativi alla caduta di pressione e alla portata.
Si differenzia da due attività correlate. Il collaudo di accettazione in fabbrica viene effettuato presso il fornitore e verifica l’unità così come è stata costruita. L’avvio di routine avviene ogni volta che la linea riprende il funzionamento e ripete solo una parte di questa lista. La messa in servizio è l’attività una tantum in loco che verifica l’intero impianto, comprese le tubazioni, gli strumenti e le procedure operative relative all’alloggiamento.
La misura in cui quanto indicato nell'elenco è applicabile dipende dalla destinazione d'uso. Un filtro protettivo a maglia larga installato su una linea di acqua per uso industriale non richiede la stessa documentazione necessaria per un alloggiamento igienico installato su una linea di bevande o di acqua depurata. I passaggi riportati di seguito indicano i casi in cui è giustificato un maggiore rigore.
Fase 1: Verificare la consegna rispetto alle specifiche d'acquisto
Eseguire questa operazione prima di posizionare qualsiasi componente. Gli errori individuati in questa fase comportano una semplice telefonata. Gli errori individuati dopo la saldatura delle tubazioni comportano un fermo impianto.
Targhetta identificativa ed etichetta. Verificare il modello, il numero di serie, la pressione nominale e la temperatura, e assicurarsi che i valori corrispondano alla scheda tecnica da voi approvata.
Tipo di materiale. I tipi SS304 e SS316L sono entrambi comunemente utilizzati per questi prodotti, ma non sono intercambiabili in ambienti di pulizia contenenti cloruri o aggressivi. Se i certificati di analisi dei materiali sono stati allegati all’ordine, verificare che i numeri di colata corrispondano a quelli del serbatoio.
Collegamenti di processo. Verificare il tipo e le dimensioni del raccordo: Tri-Clamp, saldato, filettato sanitario, NPT, BSP o flangiato. Per le flange, verificare lo standard, la classe di pressione e la superficie di accoppiamento con il tubo corrispondente.
Elemento e cestello. Verificare il tipo di perforazione o la densità della rete, la lunghezza della cartuccia e il tipo di tappo terminale (ad esempio DOE, 222/SOE o 226/SOE sugli alloggiamenti delle cartucce). Una mancata corrispondenza del tipo non risulterà come un difetto evidente finché l’alloggiamento non sarà sottoposto a flusso.
Materiale della guarnizione. Verificare la compatibilità dei materiali delle guarnizioni e degli O-ring con il fluido, la temperatura e i prodotti chimici utilizzati per la pulizia, compresi eventuali cicli di sanificazione.
Finitura superficiale. Se nell'ordine è stata specificata la lucidatura a specchio o l'elettrolucidatura, verificare la documentazione relativa alla finitura fornita dal fornitore e ispezionare visivamente la superficie a contatto con il fluido.
Danni causati dal trasporto. Controllare che le superfici di tenuta, i ferrule di serraggio, le filettature e il bordo del cestello non presentino ammaccature o graffi. Una superficie di tenuta rigata è una perdita in agguato non appena viene applicata la pressione.
Fase 2: Verifica dell'installazione
Gli errori di installazione meccanica causano più problemi di avviamento rispetto ai componenti hardware difettosi, poiché sono facili da commettere e difficili da individuare una volta che l'unità è in funzione.
Assistenza e orientamento. Gli alloggiamenti verticali delle cartucce devono poggiare sui propri piedini o supporti senza sostenere il peso delle tubazioni. I filtri sono dotati di un’indicazione della direzione di flusso riportata sul corpo e il ramo del cestello deve essere posizionato secondo le specifiche del produttore, in modo che i detriti si raccolgano nel cestello e possano essere scaricati. Attenersi al disegno di installazione piuttosto che alle consuetudini locali.
Sollecitazioni nei tubi. Non utilizzare morsetti o bulloni della flangia per tirare in posizione le tubazioni disallineate. Le sollecitazioni a livello del raccordo si manifestano in seguito sotto forma di guarnizioni che perdono o superfici di tenuta deformate.
Accesso per la manutenzione. Verificare che il coperchio si apra, che il cestello possa essere estratto e che le cartucce possano essere rimosse. È facile trascurare questo aspetto quando gli elementi sono lunghi. A alloggiamento sanitario a cartucce multiple può essere configurato per cartucce di lunghezza compresa tra 10″ e 40″, in base alle specifiche del prodotto; inoltre, un elemento da 40″ richiede uno spazio libero superiore a quello indicato dall’alloggiamento stesso.
Sfiato, scarico e strumenti. Posizionare lo sfiato nel punto più alto e lo scarico in quello più basso. Installare manometri a monte e a valle, oppure verificare che il manometro in dotazione sia posizionato sul lato corretto, in modo da poter leggere direttamente la caduta di pressione. Convogliare lo scarico in un luogo sicuro, in particolare in caso di impiego con sostanze calde, chimiche, gas o vapore, e concordare la soluzione con il proprio ingegnere di processo.
Fase 3: Pulire, passivare dove necessario e sciacquare
Le attrezzature nuove in acciaio inossidabile sono raramente pronte per entrare in contatto con il prodotto al momento della consegna. La lavorazione lascia tracce di olio, mentre la saldatura in cantiere, la molatura o il contatto con utensili in acciaio al carbonio possono lasciare particelle di ferro libere sulla superficie.
ASTM A967 tratta i trattamenti di passivazione chimica per i componenti in acciaio inossidabile. Comprende le precauzioni relative alla pulizia e alla decalcificazione, il risciacquo per arrestare la reazione chimica di passivazione e un test del ferro libero con criteri di accettazione. Dal punto di vista pratico, gli acquirenti dovrebbero porsi tre domande:
L'alloggiamento è stato sottoposto a passivazione dal produttore?
Quale esame lo ha confermato?
Se in seguito si effettuano lavori di saldatura o molatura in loco, è necessario un nuovo trattamento in quella zona?
Due precisazioni aiutano a evitare errori nelle specifiche:
La passivazione e la lucidatura sono due cose diverse. La passivazione riguarda lo stato chimico della superficie. La lucidatura a specchio e l'elettrolucidatura sono opzioni di finitura superficiale che influiscono sulla facilità di pulizia e devono essere specificate separatamente.
Uno standard igienico si applica solo se lo si invoca. Il Norma ASME BPE si occupa della progettazione di apparecchiature per i settori dei bioprocessi, farmaceutico, della cura della persona e altre applicazioni che richiedono elevati standard igienici. Una linea dedicata a prodotti alimentari, bevande o acqua di processo potrebbe non richiederlo, e un alloggiamento non è “BPE” semplicemente perché è lucidato.
Sciacquare prima di inserire gli ingredienti. Spruzzi di saldatura, incrostazioni sui tubi, frammenti di guarnizioni e detriti di costruzione intaseranno le nuove cartucce nel giro di poche ore. Sciacquare la nuova linea tramite un raccordo di bypass o con le cartucce rimosse, quindi seguire la procedura di pulizia o sanificazione prevista dal proprio sito. Nel caso di un filtro a cestello, è accettabile e previsto effettuare il risciacquo con il cestello in posizione. Ispezionare e pulire il cestello al termine dell’operazione, poiché avrà raccolto la prima quantità di detriti.
Fase 4: Installare i componenti e chiudere l'alloggiamento
La maggior parte delle perdite iniziali e dei problemi di bypass si verificano in questa fase.
Posizionare le guarnizioni prima di chiudere. Istruzioni del produttore per un Alloggiamento 3M con design sanitario ad alta portata chiedere all'installatore di verificare che l'O-ring sia posizionato correttamente nella scanalatura dell'alloggiamento prima di chiudere il coperchio. Manuale relativo agli alloggiamenti per cartucce a ciclo singolo e multiplo di Entegris avverte che un disallineamento dell’O-ring causerà perdite. Tali documenti riguardano prodotti specifici, ma il principio vale per qualsiasi alloggiamento dotato di tenuta a O-ring o a guarnizione: ispezionare, bagnare o lubrificare solo secondo le indicazioni del produttore, posizionare correttamente, quindi chiudere.
Verificare che la cartuccia sia inserita correttamente. Il tipo di tappo terminale della cartuccia deve corrispondere all'alloggiamento del corpo. Una singola cartuccia alloggiamento per cartuccia sanitaria con chiusura a fascetta, manometro e foro di sfiato È il caso più semplice: un elemento, una guarnizione, una chiusura. Negli alloggiamenti a più giri, controllare ogni posizione, non solo un campione.
Chiudere in modo uniforme. Serrare i bulloni a braccetto o quelli della flangia seguendo uno schema a croce. Per i giunti Tri-Clamp, centrare la guarnizione nei manicotti prima di montare il morsetto. Un serraggio eccessivo di una guarnizione disallineata di solito la deforma anziché garantirne la tenuta.
Posizionare il cestello. Nei filtri e nelle unità duplex, il bordo del cestello deve essere perfettamente inserito nella sua sede. Se il cestello è troppo sollevato o inclinato, il liquido non filtrato passa intorno ad esso e il filtro apparirà a posto sul manometro.
Associa l'elemento allo stream. A alloggiamento flangiato con cartuccia in metallo sinterizzato è indicato per la filtrazione di gas, vapore e particelle liquide. In caso di gas o vapore, verificare lo scarico della condensa, lo sfiato di sicurezza e la resistenza termica della guarnizione della flangia, e concordare tali aspetti con il proprio ingegnere prima della prima pressurizzazione.
Fase 5: Riempimento, sfiatamento, pressurizzazione e controllo delle perdite
Chiudere lo scarico e aprire lo sfiato.
Aprire lentamente la valvola di ingresso e lasciare che l'alloggiamento si riempia finché dal sfiato non fuoriesca liquido, senza aria. Quindi chiudere lo sfiato.
Aumentare gradualmente la portata e la pressione. L’apertura improvvisa di una valvola o l’avvio di una pompa con il sistema chiuso possono causare picchi di pressione.
Controllare ogni giunto sotto pressione: coperchio, morsetti, flange, raccordi manometrici, sfiato e scarico.
Se il sistema si surriscalda, ripetere il controllo una volta raggiunta la temperatura di esercizio, poiché le guarnizioni e i bulloni si assestano durante i cicli termici.
Rispetta il componente più debole. Il valore nominale riportato nel catalogo di un alloggiamento non rappresenta il limite ammissibile del sistema. La cartuccia, il composto di tenuta, il morsetto, il manometro e le valvole hanno ciascuno i propri limiti. La pagina dedicata ai prodotti a cartucce multiple di Lvyuan precisa che le condizioni ammissibili dipendono dalla cartuccia e dal materiale di tenuta selezionati. La pagina dedicata al carrello mobile precisa che i suoi limiti dipendono dalla cartuccia, dalla guarnizione e dalle condizioni operative. Utilizzare il valore nominale più basso presente nell’assieme come limite massimo per le prove e il funzionamento. Se è richiesta una prova formale di pressione o di tenuta, concordare il fluido e la pressione con il produttore e in base alle procedure del proprio sito, anziché improvvisare.
Appartamenti duplex. A alloggiamento del filtro duplex con due camere a cestello e valvole di isolamento manuali Aggiungere controlli di commutazione. Mettere in funzione ciascuna camera separatamente, quindi simulare la commutazione. Riempire e sfiatare la camera di riserva prima della commutazione, azionare le valvole nella sequenza prevista e verificare che il processo non rimanga mai privo di un percorso di flusso. Etichettare le posizioni delle valvole sull’unità.
Carrelli dotati di pompa. A carrello mobile per la filtrazione in acciaio inossidabile comprende gli alloggiamenti, una pompa di circolazione, le tubazioni, le valvole e gli strumenti. La messa in servizio comprende quindi anche il controllo del senso di rotazione della pompa e la prevenzione del funzionamento a secco. Comprende inoltre il collegamento dei tubi flessibili o rigidi al processo e la verifica che la portata della pompa, alla caduta di pressione effettiva, sia adeguata agli stadi a cartuccia installati.
Fase 6: Registrare il valore di riferimento in condizioni pulite
Questo passaggio è quello che viene più spesso tralasciato, ed è proprio ciò che rende possibile la successiva risoluzione dei problemi. Una volta che il flusso si è stabilizzato alla portata di progetto, registrare:
Pressione a monte e a valle e la pressione differenziale che ne deriva.
Portata e temperatura del fluido.
Tipo di elemento, potenza nominale e data di installazione.
Posizioni delle valvole ed eventuali regolazioni.
Intervallo di misura e stato di taratura.
La pressione differenziale con elemento pulito costituisce il punto di riferimento per valutare l’intasamento. Chiedete al fornitore della cartuccia o del cestello quale pressione differenziale raccomanda per la sostituzione, poiché dipende dal materiale filtrante, dal fluido e dall’alloggiamento. Non utilizzare valori riferiti a un tipo di filtro diverso. Anche le registrazioni del manometro aiutano a rilevare eventuali bypass. Una pressione differenziale molto inferiore al valore previsto per lo stato pulito può indicare un elemento mancante, posizionato male o di tipo errato, piuttosto che un filtro “in buone condizioni”.
Perché un primo avvio senza perdite non dimostra che l'alloggio sia stato messo in servizio
Si tende comunemente a ritenere che, se non ci sono perdite, il lavoro sia concluso. Ciò è vero solo in parte. Un controllo esterno delle perdite conferma la tenuta alla pressione e alla temperatura di prova. Non conferma però che il liquido passi attraverso l’elemento anziché aggirarlo. Né conferma che la superficie sia priva di contaminazioni, o che le guarnizioni e la cartuccia installate siano adatte all’impiego previsto.
Prendiamo in esame un caso esemplificativo, non una storia reale di un cliente. In uno stabilimento viene installato un alloggiamento per una linea di acqua di processo e vengono montate cartucce con un tipo di tappo terminale errato. Non si verificano perdite esterne, ma la pressione differenziale risulta inferiore al previsto e la conta delle particelle a valle è insoddisfacente. Tutti i controlli visivi sono stati superati, eppure il sistema non ha adempiuto alla sua funzione. Una lettura di riferimento e una verifica del tipo di elemento al momento dell’installazione avrebbero permesso di individuare il problema fin dal primo giorno.
Il compromesso è il tempo. La documentazione completa, lo spurgo e la registrazione dei valori di riferimento aggiungono ore alla fase di avviamento. Per un filtro protettivo a basso rischio sottoposto a ispezioni regolari, è sufficiente una versione ridotta di questo elenco. Per gli impianti igienici, a contatto con il prodotto o di difficile accesso, i controlli aggiuntivi costano molto meno di un lotto contaminato o di un fermo improdotto.
Priorità di messa in servizio per tipologia di alloggio
La tabella riassume i punti su cui si sposta l'attenzione. I valori indicati corrispondono agli intervalli riportati nei cataloghi pubblicati sulle pagine dei prodotti di Lvyuan e descrivono le opzioni configurabili, non valori garantiti per un ordine specifico. Verificate i dati effettivi della vostra unità confrontandoli con quelli riportati sulla targhetta identificativa e nella scheda tecnica.
Tipo di alloggio
Priorità relative alla messa in servizio
Modalità di guasto tipica
Valori riportati nel catalogo pubblicato, da verificare rispetto al proprio ordine
Filtro a Y sanitario
Sedili a cestello, guarnizione di copertura, composto per guarnizioni, direzione del flusso
Deviazione dei detriti dal cestello non posizionato correttamente; infiltrazioni dal coperchio
50–300 μm; fino a 145 psi (10 bar); fino a 248 °F (120 °C)
Filtro a cestello Simplex
Sequenza di chiusura del bullone oscillante, guarnizione della flangia, raccordo di scarico, sede del cestello
Il serraggio irregolare dei bulloni causa perdite; danni al cestello non individuati
50–3.000 μm; fino a 150 psi (10 bar); fino a 356 °F (180 °C), a seconda delle guarnizioni e delle condizioni di esercizio
Alloggiamento del cestello a doppio strato
Sequenza di commutazione, etichettatura delle valvole, sfiato della camera di riserva
Colpo di pressione o interruzione del flusso all'attivazione/disattivazione
100–1.000 μm; fino a 87 psi (6 bar); fino a 212 °F (100 °C)
Alloggiamento per cartuccia sanitaria singola
Sede con O-ring, tipo a cartuccia, con sfiato, chiusura con fascetta di serraggio
Aria intrappolata nell'alloggiamento; perdita in corrispondenza della chiusura
La potenza dipende dalla cartuccia installata; verificare con il fornitore
Alloggiamento per cartucce multiple
Tutte le cartucce sono posizionate correttamente, spazio libero, sfiato nel punto più alto
Una cartuccia montata male causa il bypass
3–12 posizioni; specificati 10 bar e 150 °C, ma limitati dalla cartuccia e dalle guarnizioni
Alloggiamento per cartuccia sinterizzata con flangia
Guarnizione e bulloneria per flange, drenaggio, sfiato di sicurezza per gas o vapore
Guasto della guarnizione; trascinamento della condensa
Verificare con il fornitore la classe di pressione, la temperatura e i parametri nominali dell'elemento
Carrello mobile per la filtrazione
Rotazione della pompa, protezione contro il funzionamento a secco, ordine degli stadi, collegamenti dei tubi flessibili
Danni alla pompa; sovraccarico della cartuccia dovuto a una portata non adeguata
0,2–100 μm; 5–50 GPM; fino a 87 psi (6 bar); fino a 176 °F (80 °C)
Documentazione relativa alla messa in servizio da richiedere al momento del passaggio di consegne
Richiedete questi documenti oppure createli direttamente in sede, in modo che il file rimanga disponibile anche in caso di avvicendamento del personale:
Lista di controllo della messa in servizio firmata, con indicazione della data, dell’operatore e dei numeri di identificazione degli strumenti.
Certificati relativi ai materiali e ai trattamenti superficiali come da richiesta (rapporti di prova sui materiali, verbali di passivazione o elettrolucidatura).
Protocollo della prova di pressione o di tenuta, qualora fosse stata specificata una prova.
Registrazione dei valori di riferimento relativi a pressione, portata e temperatura.
Codici articolo dei componenti e delle guarnizioni, oltre a un elenco dei ricambi.
Disegno di installazione, schema della valvola e, per le unità duplex, la procedura di commutazione.
Cosa è necessario specificare prima di richiedere un preventivo?
La messa in servizio procede più rapidamente quando l’alloggiamento viene fornito già configurato per l’impiego previsto. Includete questi elementi nella vostra richiesta di preventivo:
Prodotti chimici per la pulizia e i fluidi: prodotto, concentrazione ed eventuali cicli di sanificazione o pulizia, poiché questi determinano il tipo di materiale e la composizione della guarnizione.
Condizioni operative e di progettazione: portata, temperatura, pressione massima e caduta di pressione ammissibile.
Requisiti di filtrazione: grana in micron, tipo di materiale filtrante e se si tratta di un filtro a cestello, a cartuccia o a elemento sinterizzato.
Collegamenti: tipo, dimensioni e standard della flangia o specifiche del morsetto, oltre ai vincoli di orientamento presenti presso la vostra sede.
Finitura e documentazione: documentazione relativa al grado di lucidatura, alla passivazione o all’elettrolucidatura, certificati dei materiali ed eventuali norme igieniche a cui ci si fa riferimento.
Strumenti e porte: intervallo di misurazione, posizione delle prese di sfiato e degli scarichi e punti di campionamento.
Turni di servizio: Il funzionamento continuo, che non può essere interrotto per la pulizia dei cestelli, suggerisce una configurazione duplex.
Ricambi: elementi di ricambio, guarnizioni e O-ring per il primo intervallo di manutenzione.
Inviare queste informazioni già nella prima richiesta permette al fornitore di verificare che ogni opzione richiesta sia realizzabile. Inoltre, consente di redigere la lista di controllo per la messa in servizio sulla base dell'ordine effettivo.
Domande frequenti
Qual è la prima cosa da verificare al momento della messa in servizio di un alloggiamento per filtro in acciaio inossidabile?
Prima dell'installazione, verificare che l'unità fornita corrisponda alla scheda tecnica approvata: valori nominali riportati sulla targhetta, tipo di materiale, tipo e dimensioni dei raccordi, tipo di elemento e materiale di tenuta. Eventuali discrepanze riscontrate in questa fase possono essere corrette con costi contenuti. Le discrepanze riscontrate dopo l'installazione delle tubazioni o la messa in servizio possono invece richiedere l'arresto dell'impianto.
Gli alloggiamenti dei filtri in acciaio inossidabile devono essere sottoposti a passivazione prima dell'uso?
Spesso è il produttore a eseguire tale operazione, quindi è opportuno richiedere la relativa documentazione. La norma ASTM A967 descrive la passivazione chimica, il risciacquo e la prova di assenza di ferro libero. La saldatura in loco, la molatura o la contaminazione da acciaio al carbonio possono giustificare un nuovo trattamento. La passivazione non sostituisce una lucidatura o una finitura igienica.
Come si elimina l'aria dall'alloggiamento del filtro all'avvio?
Chiudere lo scarico, aprire lo sfiato nel punto più alto dell'alloggiamento e riempire lentamente fino a quando il liquido fuoriesce senza aria. Chiudere lo sfiato, quindi aumentare gradualmente la portata. Controllare nuovamente lo sfiato dopo alcuni minuti e durante le prime fasi di funzionamento, poiché l'aria intrappolata potrebbe fuoriuscire in un secondo momento.
È necessario installare la cartuccia durante una prova di pressione?
Attenersi alla procedura indicata dal produttore. La pressione di prova non deve superare il valore nominale più basso tra i componenti, che può essere la cartuccia, la guarnizione, il manometro o la fascetta, piuttosto che il corpo dell’alloggiamento. In molti impianti si procede al lavaggio e alla prova delle tubazioni prima del montaggio degli elementi, per poi verificare la tenuta in condizioni di esercizio.
Cosa occorre registrare come valore di riferimento dopo la messa in servizio?
Registrare la pressione a monte e a valle, la pressione differenziale, la portata, la temperatura del fluido, il tipo di elemento e la data di installazione, le posizioni delle valvole e lo stato di taratura dei manometri. La pressione differenziale pulita costituisce il valore di riferimento per valutare l’intasamento; un valore insolitamente basso può indicare la presenza di un bypass.
In che modo la messa in servizio di un filtro a cestello o di un alloggiamento duplex differisce da quella di un alloggiamento a cartuccia?
Per i filtri, l’attenzione è rivolta alla sede del cestello, alla direzione del flusso, al fissaggio del coperchio e allo scarico. Le unità duplex prevedono inoltre la simulazione del cambio e l’etichettatura delle valvole. Per gli alloggiamenti delle cartucce, l’attenzione è rivolta alla sede dell’O-ring, al tipo di tappo terminale, allo sfiato e, nelle unità a più cartucce, al controllo della posizione di ciascuna cartuccia.
